Den roterande motorn utformades ursprungligen på 1950-talet av Felix Wankel. Det är ofta kallas den Wankel roterande motor, och är oftast gjord av två rotorer med tre brännkammare vardera, för totalt sex brännkammare. Mekaniskt, är en roterande motor mindre komplicerad än en kolv-driven motor. Mid husplattan

mitten husplattan separerar rotorkåpor. De rotorkåpor bult till denna platta. Denna platta skapar de inre tätningarna i den roterande motorns förbränningsrum.
Rotorkåpor

rotorkåpor bildar utsidan av förbränningsrummen. Dessa lagerhus innehåller portar för både luftintag och avgasrör gas. De innehåller också gängade portar tändstift.
Excenteraxel

en excentrisk axel passerar genom rotorn huset. Denna axel kallas "excentrisk" på grund av den excentriska form och stig av rotorn tidskrifter, eller stödjer, för motorns rotorer.

Rotorer fäster
Rotorer rotorn tidskrifter på excenteraxlar. Motorns två rotorer vardera innehåller tre förbränningsrum och ett redskap som överför kraften som skapas av förbränningen till den excentriska axeln. Den excentriska axeln överför sedan kraft till fordonets transmission.
Yttre huset Plates

ytterhuset plattorna täcker utsidan av de två kamrarna rotor förbränning och stödja motorns stationära redskap. Addera Stationära Gears

stationära kugghjul ger en fast roterande punkt som bidrar till att upprätthålla synkronisering och hastighet mellan de båda rotorerna. Dessa axlar är ihåligt för att tillåta den excentriska axeln att passera genom centrum för kraftöverföring till fordonet. Addera
.from:https://www.motorfordon.com/bilar/auto-repair/auto-brakes/60099.html